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Ch. 09 Mathématiques · 2nde C

Vecteurs du plan

Objectif Général 4 — Caractériser l'outil vectoriel du plan : coordonnées, opérations, colinéarité, norme, produit scalaire.

1. Notion de vecteur

Définition

Un vecteur est défini par sa direction, son sens et sa norme (longueur). On note un vecteur →u ou AB→.

Deux vecteurs sont égaux s'ils ont même direction, même sens et même norme.

Le vecteur nul →0 a une norme nulle (direction et sens non définis).

Opérations sur les vecteurs

Addition (règle du parallélogramme) : →u + →v se construit en plaçant →v au bout de →u.

Multiplication par un scalaire : k·→u a même direction, norme |k|·||→u||, sens selon le signe de k.

Opposé : −→u a même direction et norme, sens opposé. →u + (−→u) = →0.

Soustraction : →u − →v = →u + (−→v). En particulier : AB→ = OB→ − OA→.

2. Combinaison linéaire et bases

Définitions

Une combinaison linéaire de vecteurs →u et →v est un vecteur de la forme α→u + β→v (α, β réels).

Deux vecteurs →u et →v forment une base du plan vectoriel s'ils ne sont pas colinéaires. Tout vecteur →w du plan s'écrit alors de façon unique : →w = α→u + β→v.

Les coordonnées de →w dans la base (→u, →v) sont (α, β).

Colinéarité

→u et →v sont colinéaires si ∃ k ∈ ℝ tel que →v = k·→u (l'un est multiple de l'autre).

Trois points A, B, C sont alignés ⟺ les vecteurs AB→ et AC→ sont colinéaires.

3. Repère et coordonnées dans le plan

Repère orthonormé

Dans un repère (O, →i, →j) où →i et →j sont orthogonaux et de norme 1 :

• Un point A a des coordonnées (xₐ, yₐ) telles que OA→ = xₐ→i + yₐ→j

• Le vecteur AB→ a pour coordonnées : (xB − xA ; yB − yA)

Calculs sur les coordonnées

Si →u = (a; b) et →v = (c; d), et si k est un réel :

→u + →v = (a+c ; b+d)

k·→u = (ka ; kb)

||→u|| = √(a² + b²) (norme)

• →u et →v colinéaires ⟺ ad − bc = 0 (déterminant nul)

Exemple de calcul

A(1;2), B(4;6). AB→ = (4−1 ; 6−2) = (3;4). ||AB→|| = √(9+16) = √25 = 5.

Milieu M de AB : M = ((1+4)/2 ; (2+6)/2) = (2,5 ; 4).

4. Produit scalaire et norme

Définition du produit scalaire

Le produit scalaire de →u et →v est le réel :

→u · →v = ||→u|| × ||→v|| × cos(θ)

où θ est l'angle entre →u et →v (0 ≤ θ ≤ π).

En coordonnées : si →u=(a;b) et →v=(c;d), alors →u · →v = ac + bd

Propriétés importantes

→u · →v = →v · →u (commutativité)

→u · →u = ||→u||² = a² + b²

→u ⊥ →v ⟺ →u · →v = 0 (vecteurs orthogonaux)

(→u + →v)² = →u² + 2→u·→v + →v²

Exemple

→u = (3;4) et →v = (−4;3). →u·→v = 3×(−4) + 4×3 = −12+12 = 0. →u ⊥ →v.

🧠 À retenir absolument

  • AB→ = (xB−xA ; yB−yA) ; ||AB→|| = √[(xB−xA)²+(yB−yA)²]
  • →u + →v = (a+c ; b+d) ; k→u = (ka ; kb)
  • Colinéaires : ad − bc = 0 (déterminant nul)
  • Produit scalaire : →u·→v = ac+bd = ||u||·||v||·cos(θ)
  • →u ⊥ →v ⟺ →u·→v = 0
  • Milieu de AB : M = ((xA+xB)/2 ; (yA+yB)/2)
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Coordonnées et norme d'un vecteur

● Facile

On donne A(2;−1), B(6;3), C(−1;4).

  1. Calculer les coordonnées de AB→, AC→ et BC→.
  2. Calculer les normes ||AB→||, ||AC→||.
  3. Calculer les coordonnées du milieu M de [AB].
✅ Correction
  1. AB→ = (6−2 ; 3−(−1)) = (4;4). AC→ = (−1−2 ; 4−(−1)) = (−3;5). BC→ = (−1−6 ; 4−3) = (−7;1).
  2. ||AB→|| = √(16+16) = √32 = 4√2. ||AC→|| = √(9+25) = √34.
  3. M = ((2+6)/2 ; (−1+3)/2) = (4;1).
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Opérations sur les vecteurs

● Facile

Soit →u = (3;−2) et →v = (1;5).

  1. Calculer →u + →v et →u − →v.
  2. Calculer 2→u − 3→v.
  3. Calculer ||→u|| et ||→v||.
  4. Calculer le produit scalaire →u · →v.
✅ Correction
  1. →u+→v = (4;3). →u−→v = (2;−7).
  2. 2→u−3→v = (6;−4)−(3;15) = (3;−19).
  3. ||→u|| = √(9+4) = √13. ||→v|| = √(1+25) = √26.
  4. →u·→v = 3×1+(−2)×5 = 3−10 = −7.
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Colinéarité et alignement

● Moyen
  1. Les vecteurs →u = (3;6) et →v = (1;2) sont-ils colinéaires ?
  2. Les points A(0;1), B(2;5), C(4;9) sont-ils alignés ?
  3. Trouver la valeur de k pour que (k;3) et (4;6) soient colinéaires.
✅ Correction
  1. Déterminant : 3×2 − 6×1 = 6−6 = 0. →u et →v sont colinéaires. (→u = 3→v)
  2. AB→ = (2;4) et AC→ = (4;8). Déterminant : 2×8−4×4 = 16−16 = 0. A, B, C sont alignés.
  3. k×6 − 3×4 = 0 ⟺ 6k = 12 ⟺ k = 2.
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Produit scalaire et orthogonalité

● Moyen
  1. Vérifier que →u = (2;3) et →v = (−3;2) sont orthogonaux.
  2. Calculer le produit scalaire AB→ · AC→ avec A(1;0), B(4;3), C(−1;2).
  3. En déduire le cosinus de l'angle BAC.
✅ Correction
  1. →u·→v = 2×(−3)+3×2 = −6+6 = 0. →u et →v sont bien orthogonaux.
  2. AB→ = (3;3), AC→ = (−2;2). AB→·AC→ = 3×(−2)+3×2 = −6+6 = 0.
  3. cos(BAC) = AB→·AC→ / (||AB→||·||AC→||) = 0/(3√2·2√2) = 0. Donc BAC = 90° : le triangle est rectangle en A.
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Problème — Géométrie vectorielle

● Difficile

ABCD est un parallélogramme avec A(1;1), B(4;2), D(2;5).

  1. Calculer les coordonnées de C sachant que BC→ = AD→.
  2. Calculer les diagonales AC et BD (longueurs).
  3. Calculer le produit scalaire AC→ · BD→ et en déduire si les diagonales sont perpendiculaires.
✅ Correction
  1. AD→ = (2−1;5−1) = (1;4). BC→ = AD→, donc C = B + (1;4) = (4+1;2+4) = C(5;6).
  2. AC→ = (5−1;6−1) = (4;5). ||AC|| = √(16+25) = √41. BD→ = (2−4;5−2) = (−2;3). ||BD|| = √(4+9) = √13.
  3. AC→·BD→ = 4×(−2)+5×3 = −8+15 = 7 ≠ 0. Les diagonales ne sont pas perpendiculaires.

QCM — Auto-évaluation

10 questions · Une seule bonne réponse · Correction immédiate

0Score
0/10Répondues
Question 1 / 10

Le vecteur AB→ avec A(1;3) et B(5;7) a pour coordonnées :

Question 2 / 10

La norme de →u = (3;4) est :

Question 3 / 10

→u = (2;6) et →v = (1;3). Ces vecteurs sont :

Question 4 / 10

Le produit scalaire de (1;2) et (3;−1) vaut :

Question 5 / 10

→u = (a;b) et →v = (c;d) sont orthogonaux si :

Question 6 / 10

Le milieu de A(2;4) et B(6;8) est :

Question 7 / 10

2→u − →v avec →u=(1;3) et →v=(2;1) donne :

Question 8 / 10

A(0;0), B(3;1), C(6;2) sont-ils alignés ?

Question 9 / 10

Si →u·→v = ||→u||·||→v||, alors l'angle entre →u et →v est :

Question 10 / 10

La condition de colinéarité de →u=(a;b) et →v=(c;d) est :