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Ch. 05 Mathématiques · 1ère Industrielle (PE)

Outils vectoriels du plan et de l'espace

Objectif Général 2 — Géométrie vectorielle. Opérations sur les vecteurs, colinéarité dans le plan, coplanarité dans l'espace.

1. Vecteurs du plan : coordonnées et opérations

Définition

Si A(x_A ; y_A) et B(x_B ; y_B), le vecteur AB a pour coordonnées (x_B − x_A ; y_B − y_A).

Opérations

Pour u(x ; y) et v(x' ; y') et k réel : u + v = (x+x' ; y+y') et k·u = (kx ; ky).

Relation de Chasles : pour tous points A, B, C : AB + BC = AC.

Exemple résolu

A(2 ; −1), B(5 ; 3) : AB = (5−2 ; 3−(−1)) = (3 ; 4). Norme : ‖AB‖ = √(3²+4²) = √25 = 5.

2. Colinéarité dans le plan

Définition

Deux vecteurs u(x ; y) et v(x' ; y') sont colinéaires s'il existe un réel k tel que v = k·u (ou l'un des deux est nul).

Critère du déterminant

u et v colinéaires ⟺ xy' − x'y = 0

Application : les points A, B, C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinéaires.

Exemple résolu

u(2 ; 3) et v(4 ; 6) : 2×6 − 3×4 = 12−12 = 0, donc colinéaires (en effet v = 2u).

3. Vecteurs de l'espace et coplanarité

Coordonnées dans l'espace

Un vecteur de l'espace a trois coordonnées (x ; y ; z). Les opérations (somme, produit par un scalaire) se font coordonnée par coordonnée, comme dans le plan.

Coplanarité de trois vecteurs

Trois vecteurs u(x₁;y₁;z₁), v(x₂;y₂;z₂), w(x₃;y₃;z₃) sont coplanaires (l'un est combinaison linéaire des deux autres) si et seulement si :

det = x₁(y₂z₃−z₂y₃) − y₁(x₂z₃−z₂x₃) + z₁(x₂y₃−y₂x₃) = 0
Exemple résolu

u(1;0;1), v(0;1;1), w(1;1;2) :

det = 1×(1×2−1×1) − 0×(0×2−1×1) + 1×(0×1−1×1) = 1×1 − 0 + 1×(−1) = 0

Les trois vecteurs sont coplanaires : on vérifie d'ailleurs que w = u + v.

🧠 À retenir absolument

  • AB = (x_B−x_A ; y_B−y_A) ; ‖AB‖ = √((x_B−x_A)² + (y_B−y_A)²)
  • Relation de Chasles : AB + BC = AC, valable dans le plan comme dans l'espace
  • u, v colinéaires dans le plan ⟺ xy′ − x′y = 0
  • A, B, C alignés ⟺ AB et AC colinéaires
  • Trois vecteurs de l'espace sont coplanaires ⟺ leur déterminant 3×3 est nul
1

Coordonnées et norme d'un vecteur

● Facile

A(2 ; −1) et B(5 ; 3). Calculer les coordonnées de AB puis sa norme.

✅ Correction

AB = (5−2 ; 3−(−1)) = (3 ; 4).

‖AB‖ = √(3²+4²) = √(9+16) = √25 = 5

2

Opérations sur les vecteurs

● Facile

u(1 ; −2) et v(−3 ; 5). Calculer u + v et 3u.

✅ Correction

u+v = (1+(−3) ; −2+5) = (−2 ; 3)

3u = (3×1 ; 3×(−2)) = (3 ; −6)

3

Points alignés ?

● Moyen

Les points A(1 ; 1), B(3 ; 5) et C(5 ; 9) sont-ils alignés ?

✅ Correction

AB = (2 ; 4) et AC = (4 ; 8).

det = 2×8 − 4×4 = 16 − 16 = 0

Le déterminant est nul : AB et AC sont colinéaires (AC = 2AB), donc A, B, C sont alignés.

4

Colinéarité avec paramètre

● Moyen

Déterminer les valeurs de m pour lesquelles u(2 ; m) et v(m ; 8) sont colinéaires.

✅ Correction
det = 2×8 − m×m = 16 − m² = 0 → m² = 16 → m = 4 ou m = −4
5

Coplanarité dans l'espace

● Difficile

Les vecteurs u(1;2;−1), v(2;−1;1), w(4;3;−1) sont-ils coplanaires ? Si oui, exprimer w comme combinaison linéaire de u et v.

✅ Correction
det = 1×[(−1)(−1)−1×3] − 2×[2×(−1)−1×4] + (−1)×[2×3−(−1)×4] = 1×(1−3) − 2×(−2−4) − 1×(6+4) = −2 + 12 − 10 = 0

Le déterminant est nul : les trois vecteurs sont coplanaires.

On cherche a, b tels que w = a·u + b·v : 4=a+2b ; 3=2a−b ; −1=−a+b.

De la 3ᵉ équation : a = b+1. En remplaçant dans la 1ʳᵉ : 4=(b+1)+2b=3b+1 → b=1, donc a=2.

Vérification (2ᵉ éq.) : 2×2−1=3 ✓. Conclusion : w = 2u + v.

QCM — Auto-évaluation

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Question 1 / 10

Pour A(2 ; −1) et B(5 ; 3), les coordonnées de AB sont :

Question 2 / 10

La norme du vecteur AB(3 ; 4) est :

Question 3 / 10

Pour u(1 ; −2) et v(−3 ; 5), u + v vaut :

Question 4 / 10

Deux vecteurs u(x;y) et v(x′;y′) sont colinéaires si et seulement si :

Question 5 / 10

Les points A(1;1), B(3;5), C(5;9) sont :

Question 6 / 10

u(2;m) et v(m;8) sont colinéaires pour :

Question 7 / 10

La relation de Chasles AB + BC est égale à :

Question 8 / 10

Si le déterminant 3×3 de trois vecteurs de l'espace est nul, alors ces vecteurs sont :

Question 9 / 10

Pour u(1;2;−1), v(2;−1;1), w(4;3;−1), le déterminant vaut :

Question 10 / 10

Dans l'exercice précédent, w s'exprime en fonction de u et v par :