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Ch. 08 Mathématiques · 1ère Commerciale (PBG)

Applications du produit scalaire

Objectif Général 2 — Géométrie vectorielle du plan et de l'espace. Produit scalaire, orthogonalité, équation normale d'une droite, distance d'un point à une droite et calcul d'angles.

1. Produit scalaire de deux vecteurs

Définition analytique

Dans un repère orthonormé, si u⃗(x ; y) et v⃗(x' ; y'), le produit scalaire de u⃗ et v⃗ est le réel :

u⃗ · v⃗ = x×x' + y×y'
Définition géométrique

Si u⃗ et v⃗ sont non nuls et θ est une mesure de l'angle géométrique (u⃗, v⃗), alors :

u⃗ · v⃗ = ‖u⃗‖ × ‖v⃗‖ × cos θ

Les deux définitions sont équivalentes et permettent, l'une de calculer un produit scalaire à partir des coordonnées, l'autre d'en déduire un angle.

Exemple résolu

u⃗=(3 ; −2), v⃗=(4 ; 1) : u⃗·v⃗ = 3×4 + (−2)×1 = 12 − 2 = 10.

2. Propriétés et orthogonalité

Propriétés algébriques

Le produit scalaire est symétrique (u⃗·v⃗ = v⃗·u⃗), bilinéaire (u⃗·(v⃗+w⃗) = u⃗·v⃗+u⃗·w⃗ et (ku⃗)·v⃗ = k(u⃗·v⃗)), et vérifie u⃗ · u⃗ = ‖u⃗‖².

Caractérisation de l'orthogonalité

Deux vecteurs non nuls u⃗ et v⃗ sont orthogonaux (u⃗⊥v⃗) si, et seulement si, u⃗ · v⃗ = 0.

Exemple résolu

u⃗=(4 ; −3), v⃗=(3 ; 4) : u⃗·v⃗ = 4×3 + (−3)×4 = 12 − 12 = 0. Les vecteurs u⃗ et v⃗ sont donc orthogonaux.

3. Équation normale d'une droite

Propriété

Une droite D passant par A(xA ; yA) et de vecteur normal n⃗(a ; b) (vecteur orthogonal à la direction de D) a pour équation :

a(x − xA) + b(y − yA) = 0 ⟺ ax + by + c = 0 avec c = −(a·xA + b·yA)

Réciproquement, toute droite d'équation ax+by+c=0 admet n⃗(a ; b) comme vecteur normal, et tout vecteur directeur d⃗(u ; v) de D vérifie n⃗ · d⃗ = 0, soit au+bv=0.

Exemple résolu

Droite D passant par A(2 ; −1), de vecteur normal n⃗(3 ; 4) :

3(x−2) + 4(y+1) = 0 → 3x − 6 + 4y + 4 = 0 → 3x + 4y − 2 = 0

4. Distance d'un point à une droite

Formule

Soit D : ax+by+c=0 et M(x₀ ; y₀) un point du plan. La distance de M à D est :

d(M, D) = |a·x₀ + b·y₀ + c| / √(a² + b²)
Exemple résolu

Distance de M(1 ; 2) à la droite D : 3x+4y−2=0 (obtenue ci-dessus) :

d(M,D) = |3×1 + 4×2 − 2| / √(3²+4²) = |3+8−2| / √25 = 9/5 = 1,8

5. Calcul d'un angle entre deux vecteurs

Formule

Si u⃗ et v⃗ sont non nuls, une mesure θ de l'angle (u⃗, v⃗) vérifie :

cos θ = (u⃗ · v⃗) / (‖u⃗‖ × ‖v⃗‖)
Exemple résolu

u⃗=(1 ; 0), v⃗=(1 ; 1) : ‖u⃗‖=1, ‖v⃗‖=√2, u⃗·v⃗=1×1+0×1=1.

cos θ = 1/(1×√2) = 1/√2 = √2/2 → θ = 45°

🧠 À retenir absolument

  • Produit scalaire : u⃗·v⃗ = xx'+yy' (analytique) = ‖u⃗‖‖v⃗‖cosθ (géométrique)
  • u⃗·v⃗ = 0 ⟺ u⃗ et v⃗ orthogonaux (l'un des vecteurs peut aussi être nul)
  • u⃗·u⃗ = ‖u⃗‖² ; le produit scalaire est symétrique et bilinéaire
  • Droite passant par A et de normale n⃗(a;b) : a(x−xA)+b(y−yA)=0
  • Distance d'un point à une droite ax+by+c=0 : d = |ax₀+by₀+c| / √(a²+b²)
  • cos θ = (u⃗·v⃗)/(‖u⃗‖‖v⃗‖) pour calculer un angle entre deux vecteurs
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Calculs de produits scalaires

● Facile

Calculer les produits scalaires suivants et préciser lorsqu'il y a orthogonalité :

  1. u⃗=(2 ; 5), v⃗=(−1 ; 3)
  2. u⃗=(4 ; −3), v⃗=(3 ; 4)
✅ Correction
  1. u⃗·v⃗ = 2×(−1) + 5×3 = −2+15 = 13 (pas orthogonaux).
  2. u⃗·v⃗ = 4×3 + (−3)×4 = 12−12 = 0 : les vecteurs sont orthogonaux.
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Calcul d'un angle

● Facile

Soient u⃗=(3 ; 4) et v⃗=(1 ; 0). Calculer ‖u⃗‖, ‖v⃗‖, u⃗·v⃗, puis cos θ où θ est une mesure de l'angle (u⃗,v⃗).

✅ Correction

‖u⃗‖ = √(3²+4²) = √25 = 5. ‖v⃗‖ = √(1²+0²) = 1. u⃗·v⃗ = 3×1+4×0 = 3.

cos θ = u⃗·v⃗ / (‖u⃗‖×‖v⃗‖) = 3/(5×1) = 3/5 = 0,6

Donc cos θ = 0,6, soit θ = arccos(0,6) ≈ 53,13°.

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Équation normale d'une droite

● Moyen

Déterminer une équation de la droite D passant par A(1 ; 2) et de vecteur normal n⃗(2 ; −1). Vérifier que B(3 ; 6) appartient à D. Donner un vecteur directeur de D.

✅ Correction
2(x−1) − 1(y−2) = 0 → 2x−2−y+2 = 0 → 2x − y = 0

Pour B(3 ; 6) : 2×3−6 = 6−6 = 0. B vérifie l'équation, donc B ∈ D.

Un vecteur directeur d⃗(u ; v) de D vérifie n⃗·d⃗ = 0, soit 2u−v=0. En prenant u=1, on trouve v=2 : d⃗(1 ; 2) est un vecteur directeur de D.

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Distance d'un point à une droite

● Moyen

Calculer la distance du point M(2 ; −3) à la droite D d'équation 3x − 4y + 5 = 0.

✅ Correction
d(M,D) = |3×2 − 4×(−3) + 5| / √(3²+(−4)²) = |6+12+5| / √25 = 23/5 = 4,6

La distance de M à D est 4,6 unités.

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Application : distance entrepôt-route et point le plus proche

● Difficile

Dans un repère orthonormé (en km), une route rectiligne est modélisée par la droite D d'équation x − 2y + 4 = 0. Un entrepôt est situé au point M(6 ; 1).

  1. Calculer la distance de l'entrepôt à la route D.
  2. Le point de la route le plus proche de l'entrepôt, noté H, est le projeté orthogonal de M sur D. On admet que H = M − k·n⃗, avec n⃗(a;b) vecteur normal de D et k = (a·xM+b·yM+c)/(a²+b²). Calculer les coordonnées de H.
  3. Vérifier que H appartient à D et que MH = distance trouvée en 1.
✅ Correction
  1. a=1, b=−2, c=4. d(M,D) = |1×6+(−2)×1+4| / √(1²+(−2)²) = |6−2+4|/√5 = 8/√5 = (8√5)/5 ≈ 3,58 km.
  2. k = (a·xM+b·yM+c)/(a²+b²) = 8/5. H = M − k·n⃗ = (6 ; 1) − (8/5)(1 ; −2) = (6 − 8/5 ; 1 + 16/5) = (22/5 ; 21/5) = (4,4 ; 4,2).
  3. Vérification sur D : 4,4 − 2×4,2 + 4 = 4,4 − 8,4 + 4 = 0 ✔, donc H ∈ D.
    MH⃗ = H−M = (22/5−6 ; 21/5−1) = (−8/5 ; 16/5), donc MH = √((8/5)²+(16/5)²) = √(320/25) = √(64/5) = 8/√5, qui est bien égal à la distance calculée en 1. ✅

QCM — Auto-évaluation

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Question 1 / 10

Pour u⃗(x;y) et v⃗(x';y'), le produit scalaire u⃗·v⃗ vaut :

Question 2 / 10

Deux vecteurs non nuls u⃗ et v⃗ sont orthogonaux si, et seulement si :

Question 3 / 10

Pour tout vecteur u⃗, on a u⃗ · u⃗ égal à :

Question 4 / 10

La formule permettant de calculer un angle θ entre deux vecteurs non nuls est :

Question 5 / 10

u⃗=(1 ; 2) et v⃗=(2 ; −1) : u⃗ et v⃗ sont-ils orthogonaux ?

Question 6 / 10

Une droite passant par A(xA;yA) de vecteur normal n⃗(a;b) a pour équation :

Question 7 / 10

La distance d'un point M(x₀;y₀) à une droite D : ax+by+c=0 est donnée par :

Question 8 / 10

Distance du point M(0 ; 0) à la droite D : x+y−3=0 :

Question 9 / 10

Un vecteur directeur d⃗ d'une droite de vecteur normal n⃗ vérifie toujours :

Question 10 / 10

La propriété de bilinéarité du produit scalaire s'écrit :