PrécédentCh. 06 — Calculs barycentriques et ensemble de points 📚 Tous les chapitres SuivantCh. 08 — Applications du produit scalaire
Ch. 07 Mathématiques · 1ère Industrielle (PF)

Structure d'espace vectoriel

Objectif Général 2 — Géométrie. Structure d'espace vectoriel réel, combinaisons linéaires, familles libres et génératrices, bases et dimension dans le plan et l'espace.

1. Rappel : structure d'espace vectoriel réel

Définition

Un ensemble E muni d'une addition + et d'une multiplication par un réel (loi externe) est un espace vectoriel réel si, pour tous u, v, w ∈ E et tous α, β ∈ ℝ :

  • (E,+) est un groupe commutatif : associativité, commutativité, élément neutre 0, opposé −u pour chaque u
  • α(u+v) = αu + αv (distributivité par rapport à l'addition des vecteurs)
  • (α+β)u = αu + βu (distributivité par rapport à l'addition des réels)
  • α(βu) = (αβ)u (associativité mixte)
  • 1·u = u (élément neutre de la multiplication externe)
Propriété

L'ensemble V2 des vecteurs du plan et l'ensemble V3 des vecteurs de l'espace, munis de l'addition vectorielle usuelle et de la multiplication par un réel, sont des ℝ-espaces vectoriels.

Exemple résolu — vérification d'une propriété

Avec u(1;2), v(3;−1) : u+v = (4;1). Alors 2(u+v) = (8;2). D'autre part 2u = (2;4) et 2v = (6;−2), et leur somme est (2+6 ; 4−2) = (8;2). On retrouve bien 2(u+v) = 2u+2v, ce qui illustre la distributivité.

2. Combinaison linéaire de vecteurs

Définition

Soient u₁, u₂, …, uₙ des vecteurs de E et λ₁, λ₂, …, λₙ des réels. Le vecteur λ₁u₁ + λ₂u₂ + … + λₙuₙ est appelé combinaison linéaire des vecteurs u₁, …, uₙ.

Exemple résolu

Avec u(1;2), v(2;−1), calculer w = 3u − 2v.

w = (3×1 − 2×2 ; 3×2 − 2×(−1)) = (3−4 ; 6+2) = (−1 ; 8)

3. Famille libre, famille liée

Définition

Une famille (u₁, …, uₙ) est libre (ou linéairement indépendante) si la seule combinaison linéaire nulle λ₁u₁+…+λₙuₙ = 0 est celle où tous les λᵢ sont nuls. Dans le cas contraire, elle est dite liée.

Critères pratiques

Dans le plan V2, deux vecteurs u(x;y) et v(x′;y′) sont liés (colinéaires) si et seulement si leur déterminant est nul : xy′ − x′y = 0. Ils forment une famille libre sinon.

Dans l'espace V3, trois vecteurs forment une famille libre si et seulement si leur déterminant (calculé par la règle de Sarrus ou par développement) est non nul.

Exemples résolus

u(1;2), v(2;−1) : déterminant = 1×(−1) − 2×2 = −1−4 = −5 ≠ 0 → la famille (u,v) est libre.

Dans l'espace : u(1;1;0), v(0;1;1), w(1;0;1). Déterminant = 1×(1×1−1×0) − 1×(0×1−1×1) + 0×(0×0−1×1) = 1×1 − 1×(−1) + 0 = 1+1 = 2 ≠ 0 → la famille (u,v,w) est libre.

4. Famille génératrice, base et dimension

Définitions

Une famille est génératrice de E si tout vecteur de E s'écrit comme combinaison linéaire de cette famille. Une base de E est une famille à la fois libre et génératrice. Le nombre de vecteurs d'une base est la dimension de E, notée dim E.

Propriétés admises

dim V2 = 2 et dim V3 = 3. Dans V2, toute famille libre de 2 vecteurs est automatiquement une base. Dans V3, toute famille libre de 3 vecteurs est automatiquement une base. Tout vecteur se décompose alors de façon unique dans une base donnée.

Exemple résolu

u(1;2), v(2;−1) forment une base de V2 (famille libre de 2 vecteurs, cf. section 3). Exprimer w(4;3) dans cette base : on cherche a, b tels que a+2b = 4 et 2a−b = 3.

De la première équation : a = 4−2b. En remplaçant : 2(4−2b)−b = 3 → 8−4b−b = 3 → −5b = −5 → b = 1, puis a = 4−2 = 2.

Donc w = 2u + v (vérification : 2(1;2)+(2;−1) = (2+2 ; 4−1) = (4;3) ✓).

🧠 À retenir absolument

  • (V2,+,.) et (V3,+,.) sont des ℝ-espaces vectoriels de dimension respective 2 et 3
  • Combinaison linéaire de u₁,…,uₙ : λ₁u₁+…+λₙuₙ
  • Famille libre : λ₁u₁+…+λₙuₙ=0 ⟹ tous les λᵢ nuls ; sinon, famille liée
  • Dans le plan, deux vecteurs sont liés ⟺ leur déterminant xy′−x′y est nul
  • Base = famille libre et génératrice ; tout vecteur s'y décompose de façon unique
1

Combinaison linéaire

● Facile

Soient u(2;−1) et v(−3;4). Calculer w = 3u − 2v.

✅ Correction

w = (3×2 − 2×(−3) ; 3×(−1) − 2×4) = (6+6 ; −3−8) = (12 ; −11).

2

Test de colinéarité

● Facile

u(3;6) et v(2;4) sont-ils colinéaires ? Si oui, exprimer la relation entre eux.

✅ Correction

Déterminant = 3×4 − 2×6 = 12−12 = 0 → u et v sont colinéaires (famille liée).

On remarque u = 3×(1;2) et v = 2×(1;2), donc v = (2/3)u.

3

Base du plan et décomposition

● Moyen

Soient u(1;3), v(−2;1) et w(5;8). Montrer que (u,v) est une base de V2, puis exprimer w dans cette base.

✅ Correction

Déterminant de (u,v) : 1×1 − (−2)×3 = 1+6 = 7 ≠ 0 → famille libre. Comme dim V2 = 2, la famille (u,v) est une base de V2.

On cherche a, b tels que a·u + b·v = w : a − 2b = 5 et 3a + b = 8.

De la première : a = 5+2b. En remplaçant dans la seconde : 3(5+2b)+b = 8 → 15+6b+b = 8 → 7b = −7 → b = −1, donc a = 5−2 = 3.

Donc w = 3u − v (vérification : 3(1;3)−(−2;1) = (3+2 ; 9−1) = (5;8) ✓).

4

Famille libre dans l'espace

● Moyen

Dans l'espace, u(1;1;0), v(0;1;1), w(1;0;1). La famille (u,v,w) est-elle libre ? Est-ce une base de V3 ?

✅ Correction

Déterminant = 1×(1×1−1×0) − 1×(0×1−1×1) + 0×(0×0−1×1) = 1×1 − 1×(−1) + 0 = 1+1 = 2 ≠ 0.

La famille est donc libre. Comme dim V3 = 3 et que la famille comporte exactement 3 vecteurs libres, c'est une base de V3.

5

Problème de synthèse — décomposition dans l'espace

● Difficile

Soient u(1;0;1), v(0;1;1), w(1;1;0) et t(2;3;1).

  1. Montrer que (u,v,w) est une base de V3.
  2. Exprimer t comme combinaison linéaire de u, v, w.
✅ Correction
  1. Déterminant = 1×(1×0−1×1) − 0×(0×0−1×1) + 1×(0×1−1×1) = 1×(−1) − 0 + 1×(−1) = −1−1 = −2 ≠ 0. La famille (u,v,w) est libre, et comme elle comporte 3 vecteurs dans V3 (dim 3), c'est une base de V3.
  2. On cherche a, b, c tels que a·u+b·v+c·w = t, soit : a+c = 2 ; b+c = 3 ; a+b = 1.

De la première : a = 2−c. En remplaçant dans la troisième : (2−c)+b = 1 → b = c−1. En remplaçant dans la deuxième : (c−1)+c = 3 → 2c = 4 → c = 2, donc b = 1 et a = 0.

Vérification : a+c = 0+2 = 2 ✓ ; b+c = 1+2 = 3 ✓ ; a+b = 0+1 = 1 ✓.

Donc t = v + 2w (le coefficient de u est nul).

QCM — Auto-évaluation

10 questions · Une seule bonne réponse · Correction immédiate

0Score
0/10Répondues
Question 1 / 10

(V2,+,.) est un espace vectoriel réel car il vérifie, entre autres :

Question 2 / 10

Le vecteur 3u − 2v est :

Question 3 / 10

u(2;−1), v(−3;4). Le vecteur 3u−2v vaut :

Question 4 / 10

u(3;6) et v(2;4) sont-ils colinéaires ?

Question 5 / 10

Deux vecteurs du plan forment une famille libre si et seulement si :

Question 6 / 10

La dimension de l'espace vectoriel V2 (vecteurs du plan) est :

Question 7 / 10

La dimension de l'espace vectoriel V3 (vecteurs de l'espace) est :

Question 8 / 10

Une base d'un espace vectoriel E est une famille :

Question 9 / 10

u(1;3), v(−2;1), w(5;8). On a w = ?

Question 10 / 10

Dans l'espace, u(1;1;0), v(0;1;1), w(1;0;1) ont un déterminant égal à 2. Cette famille est :