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Ch. 03 Mathématiques · Terminale Industrielle (TE)

Angles orientés

Objectif Général 2 — Trigonométrie et géométrie plane. Mesures d'angles orientés, cercle trigonométrique, relations de Chasles et lignes trigonométriques remarquables.

1. Cercle trigonométrique et mesure des angles orientés

Définitions

Le cercle trigonométrique est le cercle de rayon 1, orienté dans le sens direct (sens inverse des aiguilles d'une montre). Une mesure en radian correspond à la longueur de l'arc parcouru sur ce cercle.

À tout couple de vecteurs non nuls (u⃗, v⃗), on associe une mesure d'angle orienté (u⃗, v⃗). Toutes les mesures de cet angle diffèrent d'un multiple de 2π : elles s'écrivent θ + 2kπ, k ∈ ℤ. La mesure principale est l'unique mesure appartenant à ]−π ; π].

Exemples résolus

Conversions : 45° = π/4 ; 120° = 2π/3 ; 270° = 3π/2.

Mesure principale de 11π/3 : 11π/3 − 2π = 5π/3 (encore > π) ; 5π/3 − 2π = −π/3, qui appartient à ]−π ; π].

2. Relation de Chasles et propriétés des angles orientés

Propriétés fondamentales

Relation de Chasles : (u⃗, w⃗) = (u⃗, v⃗) + (v⃗, w⃗) [2π]

(v⃗, u⃗) = −(u⃗, v⃗) [2π] · (−u⃗, v⃗) = (u⃗, v⃗) + π [2π] · (−u⃗, −v⃗) = (u⃗, v⃗) [2π]

Exemple résolu

Si (u⃗, v⃗) = π/3 [2π] et (v⃗, w⃗) = π/4 [2π], alors par Chasles : (u⃗, w⃗) = π/3 + π/4 = 4π/12 + 3π/12 = 7π/12 [2π].

3. Valeurs remarquables et formules de réduction

Angle0π/6π/4π/3π/2
cos1√3/2√2/21/20
sin01/2√2/2√3/21
tan0√3/31√3indéfinie
Formules de réduction

cos(−x) = cos x · sin(−x) = −sin x · cos(π−x) = −cos x · sin(π−x) = sin x

cos(π+x) = −cos x · sin(π+x) = −sin x · cos(π/2−x) = sin x · sin(π/2−x) = cos x

Exemples résolus

cos(2π/3) = cos(π−π/3) = −cos(π/3) = −1/2.

sin(5π/6) = sin(π−π/6) = sin(π/6) = 1/2.

🧠 À retenir absolument

  • Mesure principale ∈ ]−π ; π] ; toutes les mesures s'écrivent θ + 2kπ, k∈ℤ
  • Chasles : (u⃗,w⃗) = (u⃗,v⃗) + (v⃗,w⃗) [2π]
  • (v⃗,u⃗) = −(u⃗,v⃗) [2π] ; (−u⃗,v⃗) = (u⃗,v⃗)+π [2π]
  • cos(π−x) = −cos x ; sin(π−x) = sin x ; cos(π/2−x) = sin x
  • Valeurs remarquables à connaître par cœur : π/6, π/4, π/3, π/2
1

Conversions degrés / radians

● Facile

Convertir en radians : 60°, 150°, 300°. Convertir en degrés : π/2, 5π/6.

✅ Correction

60° = π/3 ; 150° = 5π/6 ; 300° = 5π/3.

π/2 = 90° ; 5π/6 = 150°.

2

Mesure principale

● Facile

Déterminer la mesure principale des angles de mesures 17π/4 et −9π/2.

✅ Correction

17π/4 − 2×2π = 17π/4 − 16π/4 = π/4 (appartient à ]−π;π]).

−9π/2 + 2×2π = −9π/2 + 8π/2 = −π/2 (appartient à ]−π;π]).

3

Relation de Chasles

● Moyen

On donne (u⃗,v⃗) = π/3 [2π] et (v⃗,w⃗) = π/4 [2π]. Calculer (u⃗,w⃗).

✅ Correction

D'après la relation de Chasles : (u⃗,w⃗) = (u⃗,v⃗) + (v⃗,w⃗) = π/3 + π/4 = 4π/12 + 3π/12 = 7π/12 [2π].

4

Lignes trigonométriques

● Moyen

Calculer cos(7π/6) et sin(7π/6) à l'aide des formules de réduction.

✅ Correction

7π/6 = π + π/6. Or cos(π+x) = −cos x, donc cos(7π/6) = −cos(π/6) = −√3/2.

sin(π+x) = −sin x, donc sin(7π/6) = −sin(π/6) = −1/2.

5

Problème de synthèse : résoudre des équations trigonométriques

● Difficile

Résoudre dans [0 ; 2π[ :

  1. 2cos θ − 1 = 0
  2. cos θ = −√3/2
✅ Correction
  1. 2cos θ − 1 = 0 ⟺ cos θ = 1/2. Les solutions dans [0;2π[ sont θ = π/3 et θ = 5π/3 (car cos(−π/3)=cos(π/3), et −π/3+2π=5π/3).
  2. cos θ = −√3/2 = −cos(π/6) = cos(π−π/6) = cos(5π/6). Les solutions dans [0;2π[ sont θ = 5π/6 et θ = 7π/6 (symétrique par rapport à l'axe horizontal, −5π/6+2π=7π/6).

QCM — Auto-évaluation

10 questions · Une seule bonne réponse · Correction immédiate

0Score
0/10Répondues
Question 1 / 10

180° en radians est égal à :

Question 2 / 10

La mesure principale d'un angle orienté appartient à :

Question 3 / 10

La relation de Chasles pour les angles orientés s'écrit :

Question 4 / 10

cos(π/3) est égal à :

Question 5 / 10

sin(π/2) est égal à :

Question 6 / 10

cos(−x) est égal à :

Question 7 / 10

sin(π−x) est égal à :

Question 8 / 10

La mesure principale de 9π/4 est :

Question 9 / 10

tan(π/4) est égal à :

Question 10 / 10

La relation entre (u⃗,v⃗) et (v⃗,u⃗) est :