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Ch. 18 Mathématiques · Terminale Industrielle (TE)

Géométrie dans l'espace : outils vectoriels et transformations

Vecteurs de l'espace, produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte et transformations de l'espace.

1. Vecteurs de l'espace

Définition

Dans un repère (O, i, j, k) de l'espace, un vecteur u a pour coordonnées (x,y,z). Sa norme est ‖u‖ = √(x² + y² + z²).

Exemple

u(2,−1,2) : ‖u‖ = √(4+1+4) = √9 = 3.

2. Produit scalaire dans l'espace

Définition

Pour u(x,y,z) et v(x′,y′,z′) : u·v = xx′ + yy′ + zz′. Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux si et seulement si u·v = 0.

3. Produit vectoriel et produit mixte

Produit vectoriel

Pour u(x,y,z) et v(x′,y′,z′) : u ∧ v = (yz′−zy′, zx′−xz′, xy′−yx′). C'est un vecteur orthogonal à u et à v ; sa norme est l'aire du parallélogramme construit sur u et v.

Produit mixte et coplanarité

Le produit mixte (u,v,w) = u·(v∧w) donne le volume du parallélépipède construit sur u,v,w (en valeur absolue). u, v, w sont coplanaires si et seulement si (u,v,w) = 0.

4. Transformations de l'espace

Symétries et homothéties de l'espace

La symétrie par rapport à un plan P envoie M sur M′ tel que P soit le plan médiateur de [MM′]. La symétrie par rapport à une droite (D) envoie M sur M′ tel que (D) soit perpendiculaire à [MM′] en son milieu. L'homothétie de l'espace de centre Ω et rapport k envoie M sur M′ tel que vecteur ΩM′ = k·vecteur ΩM, comme dans le plan.

🧠 À retenir absolument

  • ‖u‖ = √(x²+y²+z²) ; u·v = xx′+yy′+zz′
  • u·v = 0 ⟺ u et v orthogonaux
  • u∧v orthogonal à u et v, sa norme = aire du parallélogramme
  • Produit mixte (u,v,w) = 0 ⟺ vecteurs coplanaires ; sinon |(u,v,w)| = volume du parallélépipède
  • Les transformations classiques (symétries, homothéties) se généralisent à l'espace
1

Norme d'un vecteur de l'espace

● Facile

Calculer la norme du vecteur u(3, −4, 12).

✅ Correction

‖u‖ = √(3²+(−4)²+12²) = √(9+16+144) = √169 = 13.

2

Orthogonalité

● Facile

u(1,2,−1) et v(3,−1,1). Les vecteurs u et v sont-ils orthogonaux ?

✅ Correction

u·v = 1×3 + 2×(−1) + (−1)×1 = 3 − 2 − 1 = 0.

u·v = 0 : u et v sont orthogonaux.

3

Produit vectoriel et aire

● Moyen

u(1,0,0) et v(0,1,0). Calculer u∧v et en déduire l'aire du parallélogramme construit sur u et v.

✅ Correction

u∧v = (yz′−zy′, zx′−xz′, xy′−yx′) = (0×0−0×1, 0×0−1×0, 1×1−0×0) = (0,0,1).

Aire = ‖u∧v‖ = √(0²+0²+1²) = 1 (cohérent : u et v sont les vecteurs unitaires des axes x et y, le parallélogramme est un carré de côté 1).

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Produit mixte et coplanarité

● Moyen

u(1,0,0), v(0,1,0), w(1,1,0). Les vecteurs u, v, w sont-ils coplanaires ? Justifier avec le produit mixte.

✅ Correction

v∧w = (1×0−0×1, 0×1−0×0, 0×1−1×1) = (0,0,−1).

(u,v,w) = u·(v∧w) = (1,0,0)·(0,0,−1) = 1×0+0×0+0×(−1) = 0.

Le produit mixte est nul : u, v, w sont coplanaires (les trois vecteurs sont dans le plan z=0, ce qui est cohérent puisque toutes leurs coordonnées z sont nulles).

5

Problème de synthèse

● Difficile

On donne A(0,0,0), B(2,0,0), C(0,2,0), D(0,0,2).

  1. Calculer les vecteurs vecteur AB, vecteur AC, vecteur AD.
  2. Calculer le produit mixte (vecteur AB, vecteur AC, vecteur AD).
  3. En déduire le volume du tétraèdre ABCD (volume = |produit mixte| / 6).
✅ Correction
  1. vecteur AB = (2,0,0), vecteur AC = (0,2,0), vecteur AD = (0,0,2).
  2. vecteur AC ∧ vecteur AD = (2×2−0×0, 0×0−0×2, 0×0−2×0) = (4,0,0).
    Produit mixte = vecteur AB · (vecteur AC ∧ vecteur AD) = (2,0,0)·(4,0,0) = 2×4+0+0 = 8.
  3. Volume du tétraèdre = |8| / 6 = 8/6 = 4/3 (unités de volume).

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0/10Répondues
Question 1 / 10

La norme du vecteur u(1,2,2) est :

Question 2 / 10

Deux vecteurs non nuls u et v sont orthogonaux si et seulement si :

Question 3 / 10

Le vecteur u∧v est :

Question 4 / 10

La norme de u∧v est égale à :

Question 5 / 10

Trois vecteurs u, v, w sont coplanaires si et seulement si :

Question 6 / 10

Le volume d'un tétraèdre ABCD est donné par :

Question 7 / 10

Une symétrie par rapport à un plan P envoie M sur M′ tel que :

Question 8 / 10

u(2,0,0) et v(0,3,0). u·v vaut :

Question 9 / 10

Une homothétie de l'espace de rapport k transforme un volume V en un volume :

Question 10 / 10

u(1,1,1) et v(1,1,1). Le produit vectoriel u∧v vaut :